3D重建算法高级工程师（博士）

Responsibilities

职位描述： 1. 3D 重建算法研发与优化 基于无人机俯视图、室内 roomtour 视频、全景相机等多视角数据，设计与实现高效的 3D重建算法，聚焦 3D Gaussian Splatting (3DGS)、多视图立体视觉 (MVS)、结构自运动 (SfM)、深度估计 (Depth Estimation) 等前沿方法的工程落地与创新 2. 重建速度与点云精简优化 针对大规模场景优化重建流程，提升重建速度，实现近实时或高效建模，研究并实现实时高斯重建、高斯增量更新等算法，满足在线 / 流式数据重建需求，研究点云 / 高斯模型精简策略，在有限点数下保持高保真重建 3. 几何准确性与结构约束 针对建筑物、房间等场景，提升直线、轮廓等几何结构特征的还原度，引入几何先验、结构约束方法，提升模型的工程可用性 4. 算法调研与论文复现 跟踪最新 3D 重建、点云处理、神经渲染领域论文与开源项目，快速实现和验证前沿算法，输出技术文档与算法报告支撑团队决策

Qualifications

职位要求： 1. 专业背景：25-26届，计算机 / 电子 / 自动化 / 数学等相关专业； 2. 算法能力：熟悉 3D 重建核心算法：3DGS、MVS、多视图几何、SfM、深度估计等 能够独立阅读、复现 SIGGRAPH、CVPR、ECCV、ICCV 等顶会论文； 3. 工程实现：精通 Python，熟悉 C++/CUDA 优先，有大规模点云 / 图像处理经验，有无人机、室内 roomtour 视频、全景相机等多源数据重建经验优先； 4. 性能与精度优化：有点云精简、模型压缩、重建速度优化经验，具备几何建模、结构约束工程实现能力，有实时高斯重建、高斯增量更新经验优先； 5. 团队协作与文档：具备良好沟通能力与团队合作精神，能输出高质量的技术文档与调研报告。