仿真系统实习生

职位描述

负责人形机器人仿真训练平台的研发，支撑运动控制、操作和导航算法的大规模训练与评测。 1、基于 Isaac Gym/MuJoCo 搭建高保真仿真环境，优化人形机器人 RL 训练的并行效率与物理精度； 2、开发 3DGS/NeRF 动态场景渲染管线，支持视觉-动力学联合仿真与 Sim2Real 迁移； 3、构建生成式世界模型驱动的仿真系统，实现动态场景自动生成与自适应难度调控； 4、设计分布式仿真架构，支持万级机器人实例的实时交互与数据采集。

职位要求

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业； 2、精通 Isaac Gym/MuJoCo/PyBullet 等物理引擎，有机器人仿真项目落地经验； 3、熟悉 3DGS/NeRF 等神经渲染技术，能优化渲染-物理计算的异构流水线； 4、具备 C++/Python 高性能开发能力，熟悉 CUDA 优先。 【加分项】 - 在 ICRA/IROS/RSS/TRO/IJRR 等顶会顶刊发表过相关论文； - 熟悉强化学习算法和训练框架； - 有人形机器人全身控制仿真调优经验； - 理解生成式世界模型（UniSim、GenSim 等）在仿真中的应用。