机器人算法全栈实习生

职位描述

我们的团队是机器人产品落地的重要基石，拥有强大的工程实现能力。现在，我们寻找一位能为机器人应用“玩出花”的伙伴。 您将成为团队中的 “算法探索者” 与 “解决方案架构师” 。您的核心使命并非进行底层的C++编码，而是探索、评估、原型化和集成最前沿的机器人算法，将其转化为可行的功能方案，并为工程团队提供清晰的算法蓝图。如果您痴迷于算法的无限可能，享受将论文中的idea在仿真和真实机器人上“玩”出效果，并乐于为复杂功能构思简洁的调用逻辑，那么这个职位正为您而设。

职位要求

- 对机器人技术充满热情，具备优秀的学习能力和自主驱动力，乐于解决开放式问题。 - 精通Python，具备强大的算法原型实现能力，能够快速验证算法并推动其走向真机验证。 - 对机器人基础算法体系有全面认知，并在以下至少两个方向具有一定经验： - 强化学习与模仿学习（包括行为克隆、DAgger、PPO、Diffusion Policy 等） - 操作策略学习（manipulation policy learning），具备从感知到动作生成的端到端建模能力 - 感知（图像处理、点云理解、多模态融合、SLAM） - 运动规划（采样规划、轨迹优化等） - 控制（位置/速度/力控制，MPC 等） - 状态估计（Kalman / particle filter，传感器融合） - 拥有对机器人系统架构的整体理解，能够快速上手和集成不熟悉的算法模块。 - 我们特别欢迎具备强大学习能力和成长潜力的候选人，即使在某些方向经验尚浅，也能迅速适应并创造价值。 加分项： - 有机器人真机部署经验，特别是在高复杂度任务中的经验。 - 有机器人系统或远程操控经验。 - 在机器人或机器学习顶级会议（ICRA, CoRL, RSS, NeurIPS等）发表论文者优先。 - 熟悉 ROS/ROS2、Mujoco、PyBullet、Isaac Sim 等仿真和开发工具链者优先。