Planning Engineer
Wuxi, Jiangsu, China
Full Time
3 weeks ago
No Sponsorship
Key skills
DockerLinuxPythonC++CMATLABGit
About this role
Role Overview
- 矿山场景路径与行为规划
- 轨迹与速度规划
- 基于感知的行为规划
- 系统协同与集成
- 仿真与评估
- 安全与冗余设计
Requirements
- 学历背景:自动化、控制工程、车辆工程、计算机、机器人等相关专业,硕士及以上学历。
- 熟悉常用路径规划算法(A*、Dijkstra、RRT、RRT*、Hybrid A*、优化方法如梯度下降、MPC、非线性优化等)。
- 具备速度规划与成本函数设计能力(安全、效率的权衡),理解非完整约束与车辆可行域。
- 精通 C++/Python/ MATLAB,熟悉 Linux、CMake、GCC/Clang、Git、Docker,具备良好工程实现与性能优化能力。
- 了解机器学习/深度学习/强化学习在规划中的应用(如IL/RL,采样与策略优化),理解E2E、VLA、世界模型等前沿概念。
Tech Stack
- Docker
- Linux
- Python
Benefits
- 提供专业发展机会
- 正规工作时间
- 多样化的团队文化
- 领导力培训项目
- 绩效评估与反馈机制